Alguns serviços executados pela A&C Mecatrônica


- Reforma de quatro Injetoras de alumínio, sistema “Die Casting”, com inclusão de controle por PLC Step7 300 com 1200 pontos, I/O remotos em Profibus DP, Sistema Supervisório com aquisição de dados do sistema de injeção com amostragem de 15ms e estatísticas de processo, Robô de extração de peças modelo H1 C3G Plus Comau com comunicação em Profibus DP, concha de vazamento de metal de três eixos com controle de posição em malha fechada. Todo o projeto, softwares, sistema de aquisição em tempo real, aplicativo do robô de extração foram desenvolvidos pela A&C com total integração com as necessidades do cliente.



- Desenvolvimento e Startup de um sistema totalmente automático de vazamento de alumínio tipo Carrossel de coquilhas, composto de cinco coquilhas, três Robôs modelo H2 Comau com capacidade de 200Kg, PLC Rockwell Control logix 5000 com 1800 pontos, rede ControlNet para comunicação com remotas e DeviceNet para comunicação com robôs e drive de posicionamento da mesa central e sistema Supervisório. Todo o projeto, softwares, aplicativo do robôs de extração, montagem de machos, sistema de vazamento de metal com Robô de seis eixos (primeiro no mundo sem eixos adicionais), foram desenvolvidos pela A&C. Sistema instalado em Monclova, México.



- Desenvolvimento e Startup de 4 sistemas totalmente automáticos de vazamento de alumínio tipo Carrossel de coquilhas, composto de cinco coquilhas, Túnel de resfriamento, cabine de limpeza de areia, Serra de massalotes, quatro Robôs modelo H2 Comau com capacidade de 200Kg, PLC Step7 com 2100 pontos, rede Profibus DP para comunicação com remotas, robôs e drives de posicionamento da mesa central e Túnel e sistema Supervisório. Todo o projeto, softwares, aplicativo do robôs de extração e manipulação de machos, sistema de vazamento de metal com Robô de seis eixos foram desenvolvidos pela A&C.



- Projeto Elétrico, Software, Montagem e start-up de sistema de vazamento de alumínio, composto por dois robôs de montagem de machos com CNC GE FANUC POWER MATE D, um robô de vazamento de alumínio com CNC GE FANUC POWER MAT H e dois bancos de coquilha com PLCs 90/30 GE FANUC.



- Instalação de Planta de Transporte, Armazenamento, e distribuição de machos de areia para Linha de Fundição de ferro, composta por duas estufas de secagem, oito elevadores de carros de transporte, 20 carros de transporte de pallets com sistema de identificação por Rádio, Armazém de 3000 posições com dois transelevadores de 15 metros de altura e eixo único de 97 metros, velocidade de deslocamento de 90 m/min, controlado por um PLC Step7 400 e dois Step7 300 com 2300 pontos (a bordo do transelevador), comunicação entre PLC´s por Profibus DP e sistema óptico por infravermelho, comunicação com sistema supervisório por Ethernet, protocolo ISO, sistema supervisório InTouch.



- Reforma de Planta de Fundição de autopeças em ferro fundido, composta por três elevadores, duas prensas de moldagem, sistema de desmoldagem, dois viradores, um transportador de caixas vazias e sistema de transporte de caixas contínuo, com velocidade de 300 caixas/hora, controlado por PLC Rockwell Control Logix 5000 com 4300 pontos, uma rede ControlNet, três redes DeviceNet e rede Ethernet para comunicação com três sistemas Supervisórios. Todo o projeto, software e Startup foram executados pela A&C.




- Automação de Ponte Rolante com substituição de comando convencional por comando PLC, utilizando Inversor de Frequência para acionamentos e telecomando por unidade de rádio.



- Projeto Elétrico, Software, Montagem e start-up de um FORNO á gás com todo sistema de acendimento e controle de temperatura com PLC GE FANUC 90/30.



- Projeto Montagem e Startup de duas linhas de solda de autopeças, compostas por dezesseis Robôs Kuka, quatro Robôs Comau, dezenove Fontes de Solda Sinérgicas com interface DeviceNet, e uma Fonte de Solda a ponto. Toda configuração de redes e software de controle dos dispositivos foram executados pela A&C.



- Implantação de Planta de Recebimento, transporte e armazenamento de areia para produção de Machos composta de cinco propulsores de areia, dois Silos de 100 Toneladas, 1 Silo de 50 Toneladas e quinze Silos intermediários. Todo o sistema é controlado por um PLC Step7 300 com 840 pontos, Rede Profibus DP, três redes ASI e sistema Supervisório. Todo o projeto, montagem, software e Startup foram executados pela A&C.



- Startup e comissionamento de máquinas de pátio da mina de Brucutú para manuseio de minério de ferro, sendo 1 empilhadeira de minério com lança dupla, com capacidade de 6000 Ton/h, uma retomadora a tambor com capacidade de 6000 Ton/h, duas empilhadeiras de uma lança com capacidade de 4000 Ton/h, uma empilhadeira de uma lança com capacidade de 2000 Ton/h e duas recuperadoras de caçamba com capacidade de 6000 Ton/h cada. Todos os equipamentos são controlados por PLC Schneider modelo Premium, com Software Unit v2.2, com redes Profibus, Ethernet e Modbus.



- Automação de um alto-forno com CPU Siemens S7 315-2DP e sistema Supervisório Indusoft WEB Studio 6.1. O PLC possui um total de 300 pontos de I/O, comunicação com 9 balanças Alfa e 3 remotas ET200M em rede PROFIBUS DP, e comunicação com o sistema Supervisório em rede Ethernet. O sistema realiza carregamento do topo de forma totalmente automática, seguindo a programação de uma matriz de carregamento que permite enfornar até 4 receitas de cargas distintas e em sequência repetitiva, e também a inserção de cargas secas entre os ciclos de carregamento. Os dados de cada carga enfornada são gravados em disco por um sistema de relatórios automáticos, em tempo real, e são capturados pelo sistema de informática corporativo. O momento do carregamento é determinado pela medida de nível de uma sonda tipo haste, também totalmente automatizada. Todas os silos balança de carvão, minério e fundentes receberam sistema de correção automática de ponto de corte e de erro acumulado de pesagem. A pressão do topo, pressão e vazão de coroa, são controladas pelo PLC através de algoritmo PID. Os sinais analógicos das áreas de sopradores, glêndons, coroa, lavagem de gás e pirometria do forno são monitorados e arquivados pelo sistema supervisório. O sistema Supervisório permite o salvamento em disco, como receitas, de todos os parâmetros ajustáveis por tela, tais como os pontos de sintonia de PIDs.



- Implantação de sistema de preparação de areia para produção de machos para fundição, composta de dois carros dosadores de areia, resina, cataliza dor e óxido de ferro, 13 silos de abastecimento dos carros e 13 misturadores com receitas independentes inclusive com mais de um tipo de areia. Controle por PLC Step5 CPU 945 com 680 pontos, remotas em Profibus DP, sistema Supervisório com comunicação em Profibus FMS. Todo o projeto, montagem, software e Startup foram executados pela A&C.



- Implantação de sistema de preparação, transporte e recuperação de areia verde para linha de fundição, composta de dois misturadores de 2000 Kg , 26 correias transportadoras e um Tamborão para separação de peças e areia. Controle por PLC Rockwell Control Logix 5000 com 1200 pontos, remotas em DeviceNet , sistema Supervisório com comunicação em Ethernet. Todo o projeto, montagem, software e Startup foram executados pela A&C.



- Implantação de sistema de preparação de areia para produção de machos para fundição, composta de um carro dosador de mistura para 14 máquinas , 2 silos de abastecimento, e 2 misturadores com receitas independentes inclusive com mais de um tipo de areia por mistura e mistura para mais de uma máquina. Controle por PLC Step5 com 450 pontos, remotas em Profibus DP, sistema Supervisório com comunicação em Profibus FMS. Todo o projeto, montagem, software e Startup foram executados pela A&C.